v1.6 正式发布

AW-TOOL
专业无人机维修工具箱

固件刷写、云台标定、IMU校准、相机校准、TOF修复、鱼眼消除——一站式专业维修解决方案

10+
功能模块
10
语言支持
460800
串口波特率
100%
维修覆盖
AW-TOOL v1.6
1.6
📋 设备信息
💾 刷写固件
🎯 云台标定
🎯 云台标定N
🎯 御3T/E/M
📐 IMU校准
📐 IMU校准N
📷 相机校准
📡 TOF修复
🔧 鱼眼消除
⚪ 等待设备连接
运行日志
就绪 系统已启动,等待设备连接...
设备信息
查看已连接设备的详细参数
📱
设备型号
Mavic 3T
🔢
序列号
1ZBAH8C00D...
📦
固件版本
v04.11.05
🔄
ARB版本
03.02.71
设备未连接
自动检测中
刷写固件
升级设备固件到最新版本
1
选择固件
请选择固件文件...
浏览
在线下载
2
刷写进度
就绪,等待开始
开始刷写
云台标定
标准机型云台标定与消错
粗调
精调
当前状态
等待开始标定
标定进度
开始标定
云台标定N
新型号云台标定与消错
粗调
精调
当前状态
等待开始标定
标定进度
开始标定
御3T/E/M 云台标定
御3系列专用云台消错流程
御3T
御3E
御3M
当前状态
等待选择机型并开始
标定进度
开始消错
IMU校准
标准机型惯性测量单元校准
当前状态
等待开始校准
校准步骤
步骤1
步骤2
步骤3
步骤4
开始校准
IMU校准N
新型号惯性测量单元校准
当前状态
等待开始校准
校准步骤
步骤1
步骤2
步骤3
步骤4
开始校准
相机校准
相机标定与校准文件生成
1
选择标定镜像
请选择标定镜像文件...
浏览
2
选择出厂镜像
请选择出厂镜像文件...
浏览
3
输出目录
请选择输出目录...
浏览
开始校准
TOF修复
修复TOF深度传感器误差
1
选择输入镜像
请选择输入镜像文件...
浏览
2
输出目录与SN
请选择输出目录...
浏览
输入设备SN...
开始修复
鱼眼消除
鱼眼镜头标定与报错消除
1
选择标定文件
请选择鱼眼标定文件...
浏览
2
输出目录
请选择输出目录...
浏览
当前状态
等待开始
开始消除
软件公告 00:00:00

维修所需,一应俱全

从设备诊断到固件升级,从传感器校准到误差消除,全流程覆盖

📋

设备信息检测

自动识别连接设备,实时显示型号、序列号、固件版本、ARB版本等关键信息,后台自动扫描串口

自动检测实时状态多串口
💾

固件刷写

支持本地固件文件或在线下载,可视化进度条实时反馈,CRC校验保障刷写完整性

在线下载进度可视化CRC校验
🎯

云台标定

粗调/精调两种标定模式,适配标准机型与新型号,御3T/E/M系列专用消错流程

粗调+精调新型号适配御3T/E/M
📐

IMU校准

惯性测量单元精准校准,标准机型与新型号分别校准,分步引导,实时反馈进度

精准校准多机型分步引导
📷

相机校准

标定镜像与出厂镜像处理,自动读取相机SN,一键生成校准文件,多摄像头同时操作

多摄像头SN自动读取一键生成
📡

TOF深度修复

修复TOF深度传感器误差,输入镜像选择、输出目录配置、自定义SN写入与格式校验

深度修复SN写入格式校验
🔧

鱼眼报错消除

专业鱼眼镜头标定与报错消除,标定文件分析与一键修复,FisheyeCore算法自动生成校准数据

鱼眼标定报错消除FisheyeCore
🌐

十国语言支持

内置10种语言实时切换,中文简繁体、英文、日文、韩文等,设置自动持久化保存

10种语言实时切换设置持久化
📝

实时运行日志

顶部集成日志面板,实时显示操作步骤、状态变化与错误提示,快速排查问题

实时日志错误追踪状态监控

三步搞定

简洁直观的操作流程,无需复杂配置

1

连接设备

USB连接无人机,AW-TOOL自动识别设备型号与串口,无需手动配置

2

选择功能

左侧导航栏选择需要的维修模块,按步骤提示操作

3

一键执行

点击开始按钮,实时查看进度,完成后自动验证结果

覆盖全系列主流无人机

从 Mini 到御系列,从 AIR 到 AVATA,全面支持

🚁

Mini 1

🚁

Mini SE

🚁

Mini 2 / 2 SE

🚁

Mini 3 / 3 Pro

🚁

Mini 4 Pro

🚁

Mini 4K

🚁

Mini 5 Pro

✈️

AIR 2 / 2S

✈️

AIR 3 / 3S

🛩️

御3/3C/3P/3E/3T

🛩️

御4 / 4T

🤖

AVATA / AVATA 2

🎮

NEO / NEO 2

🔄

FLIP

为什么选择 AW-TOOL

专业、安全、易用,为无人机维修而打造

高速串口通信

460800波特率,数据传输快人一步

🔌

即插即用

USB连接即识别,无需安装驱动,开箱即用零门槛

🌍

国际化十国语言

10种语言实时切换,适配全球维修团队

🛡️

独立可执行文件

Nuitka编译打包,无需Python环境即可运行

📊

可视化进度反馈

进度条与状态文本实时反馈操作过程

🔄

自动设备检测

后台扫描串口,连接即识别,断开即通知

📐

专业标定算法

FisheyeCore算法模块,CRC8/CRC16通信校验

💾

设置持久化

语言、设备配置自动保存,重启无需重复配置

准备好提升维修效率了吗?

AW-TOOL v1.6 — 专业无人机维修工具箱

⬇ 立即下载 v1.6

下载中心

选择您的设备型号,下载最新校准固件与工具

🛠️

AW 校准工具

固件刷写 & 校准一体工具

版本号V1.6
文件类型Windows EXE
⬇ 下载工具
📐

Mini3 校准固件

云台歪头 4011校准

版本号V30.00.0100
文件大小50800 KB
⬇ 下载固件
🎥

Mini4K 校准固件

云台歪头 4011校准

版本号V20.07.0700
文件大小1710 KB
⬇ 下载固件

版本历史

持续迭代,不断优化

V1.6

版本 1.6 最新

  • 增加了云台标定进度显示
  • 优化软件使用体验
V1.5

版本 1.5

  • 增加在线更新功能
  • 增强软件运行稳定性
  • 3T 3E 3M云台标定错误消除
V1.4

版本 1.4

  • 修复已知BUG
V1.3

版本 1.3

  • 增加御4T云台校准
V1.2

版本 1.2

  • 增强软件稳定性
  • 修复已知BUG